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（一）、君主的统治地位受到内乱或外患的威胁而动摇时，臣子发兵援救：勤王之师。
（二）、为王朝尽力。
（一）、谓尽力于王事。
《左传·僖公二十五年》：“ 狐偃 言於 晋侯 曰：‘求诸侯莫如勤王。’”《周礼·春官·大宗伯》“秋见曰覲” 汉 郑玄 注：“覲之言勤也，欲其勤王之事。”《晋书·谢安传》：“ 夏禹 勤王，手足胼胝。”
（二）、多指君主的统治受到威胁而动摇时，臣子起兵救援王朝。
《后汉书·袁绍传》：“乃下詔书於 绍 ，责以地广兵多而专自树党，不闻勤王之师。” 清 孔尚任 《桃花扇·哭主》：“孤臣 左良玉 ，远在边方，不能一旅勤王，罪该万死了。” 郭沫若 《南冠草》第三幕：“他是准备勤王吗？”
