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属于公家的车（多指汽车）。
（一）、君主的兵车。
《诗·鲁颂·閟宫》：“公车千乘，朱英緑縢，二矛重弓。” 郑玄 笺：“兵车之法，左人持弓，右人持矛。” 孔颖达 疏：“公之兵车有千乘矣。”
（二）、官车。
《周礼·春官·巾车》：“巾车掌公车之政令。” 郑玄 注：“公，犹官也。”《后汉书·霍谞传》：“服闕，公车徵，再迁 北海 相，入为尚书僕射。” 唐 元结 《黍官引》：“公车诣魏闕，天子垂清问。” 明 陈汝元 《金莲记·偕计》：“兹奉严君而同上公车，须别慈母而载驰孔道。”
（三）、 汉 代官署名。为卫尉的下属机构，设公车令，掌管宫殿司马门的警卫。天下上事及征召等事宜，经由此处受理。后以指此类官署。
《史记·滑稽列传》：“ 朔 初入 长安 ，至公车上书，凡用三千奏牘。”《后汉书·丁鸿传》：“赐御衣及綬，禀食公车，与博士同礼。” 李贤 注：“公车，署名。公车所在，因以名。诸待詔者，皆居以待命，故令给食焉。” 唐 元稹 《高端婺州长史》：“尔等皆执艺术，待詔公车。”《续资治通鉴·宋神宗熙宁七年》：“伏望詔求方正有道之士，召诣公车对策；如 司马光 、 苏辙 辈，復置左右，以辅圣德。”
（四）、 汉 代以公家车马递送应征的人，后因以“公车”为举人应试的代称。
明 王晫 《今世说·雅量》：“﹝ 李梦兰 ﹞弱冠举孝廉，公车不第，策蹇南归，务益砥礪读书。” 清 王应奎 《柳南随笔》卷二：“家 西涧 先生説：‘ 张之杜 中 顺治 辛卯举人，连上公车不第，因就 朱方旦 问之。’” 清 王韬 《＜日本杂事诗＞序》：“而君时公车北上，以此相左。”
（五）、借指应试的举子。
《花月痕》第二回：“那年春闈榜后，朝议举行鸿词科，因此各道公车，迟留观望，不尽出都。”
