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能自行推进、自行控制方向和深度的水中武器。体似圆柱形，头部装有引信和炸药，中部和尾部装有燃料和动力装置等。由潜艇、水面舰艇等发射或由飞机投掷，用以摧毁敌舰船的水中部分。有的鱼雷还有可自动捕捉目标的自导装置。
（一）、一种能在水中航行的武器。略呈圆筒状，内装引信、炸药、燃料和操纵装置等。由舰艇或飞机发射、投掷，用以摧毁敌方舰船或其他目标。
