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犯颜：冒犯君主或尊长的颜面、威严；苦谏：苦苦规劝（常用下对上）。敢于冒犯君主或尊长的威严而极力规劝其改正错误。
【解释】：指敢于冒犯君主或尊长的威严当面直言规劝。
【出自】：明·罗贯中《三国演义》第46回：“今日公瑾怒责公覆，我等皆是他部下，不敢犯颜苦谏；先生是客，何故袖手旁观，不发一语？”
【语法】：连动式；作谓语、宾语；含褒义
